Mae ATV yn fath o ORV (cerbyd heblaw cerbyd ffordd). Ei enw Saesneg llawn yw All Terrain Vehicle, sy'n golygu "addas ar gyfer pob cerbyd tir" mewn Tsieinëeg. Yn yr Undeb Ewropeaidd a'r Unol Daleithiau, gelwir ATV, UTV, BAJA, Go kart, a beiciau modur dwy olwyn nad ydynt ar y ffordd gyda'i gilydd yn ORVs [1]. Gelwir y sefydliad swyddogol Tsieineaidd yn gerbyd pob tir pedair olwyn, ac mae ei safon gynhyrchu QC/T760-2006 Amodau Technegol Cyffredinol ar gyfer cerbydau pedair olwyn pob tir wedi'u llunio.
